说到机器人格斗这个事儿，还真得聊聊我们那时候瞎折腾的经历。当时也不知道怎么回事，好像是学校里有个通知，说什么智能机器人比赛，其中就有格斗项目。我们几个平时就喜欢捣鼓这些东西的哥们儿一看，这个有意思，就合计着报个名试试。
组队与报名
一开始就我们三个人，觉得差不多了。后来仔细看了看规则，好像要求至少三个人，还得有个队长。行，那我就勉强当个队长，主要负责跑腿和协调。又拉了一个低年级的学弟进来，他编程还行。我们这队伍就算凑齐了，四个人，不多不少。
报名过程倒是没太复杂，就是填表。在网上下载了报名表，把我们几个人的信息都填上去，还得找指导老师签字。我们找了平时关系还不错的专业课老师，他人挺很爽快就给签了。然后把表交到指定的部门去。还好这个比赛不收报名费，不然我们几个学生口袋里的钱可真不够折腾的。
机器人建造之路
报完名，最头疼的部分才刚开始——造机器人。这玩意儿可不是搭积木那么简单。
- 定方案： 先是吵了几天方案。是用轮子还是履带？武器用电动的还是气动的？拍板，决定用轮式底盘，灵活点，武器就用一个旋转的打磨盘，看着唬人。
- 买零件： 接下来就是买零件。电机、轮子、控制器、电池、各种传感器，还有做外壳的材料。预算有限，只能到处淘，在网上比价，有时候为了省点钱，还买过二手的零件回来修修补补用。
- 动手做： 零件差不多齐了就开始动手。那段时间，我们几个几乎天天泡在实验室或者找个能动手的角落。切割材料、打孔、焊接电路板、接线……手上经常不是油就是伤。尤其是焊电路板，眼睛都快看瞎了。
- 编程调试： 硬件搭得差不多了，就轮到编程的学弟上场了。写代码控制机器人移动、武器启动。这部分也是反复调试，经常是程序下进去了，机器人要么不动，要么乱动，要么武器不转。我们就围着机器人，一遍遍地检查代码，检查线路。
最难忘的是第一次测试。 我们找了个空地，把机器人放地上，遥控器一推，动了！往前走了两步，然后……然后就没然后了，直接趴窝不动。检查了半天，发现是一个焊点虚焊了。那感觉，真是又气又好笑。就这样，在不断的失败、修改、再测试中，我们的“战斗伙伴”才慢慢成型。
比赛现场
比赛那天，我们带着家伙去了现场。嚯！那场面，真是挺热闹的。各个队伍的机器人五花八门，有看着就特结实的，有造型特奇特的。我们的机器人在里面看着真有点其貌不扬。
轮到我们上场的时候，心里还是挺紧张的。对手的机器人看着比我们的壮实不少。裁判一挥手，比赛开始！我们操作着机器人冲上去，对方也过来了。咣咣几下撞击，感觉心都提到嗓子眼了。我们的旋转打磨盘发挥了点作用，在对方外壳上擦出不少火花。虽然没把对方彻底干趴下，但靠着灵活移动和一些有效攻击，居然赢了第一场！当时我们几个激动得不行。
后面的比赛有输有赢。遇到强的对手，我们的机器人很快就被拆得七零八落；遇到实力相当的，也能打得有来有回。印象最深的一场是我们被打翻了，但是靠着一个预先设计好的小机关，居然自己翻回来了，虽然还是输了，但当时全场都给了我们掌声。
赛后小结
成绩嘛不高不低，没拿到什么大奖。但这回经历对我们来说挺重要的。从零开始，把一个想法变成实物，中间克服了那么多困难，这个过程本身就很有成就感。而且通过比赛也看到了别人很多好的设计和想法，挺开眼界的。
感觉最大的收获还是懂得了团队合作的重要性，每个人都有自己的长处，得互相配合才能把事情搞定。还有就是脸皮得厚，遇到问题不能怂，得想办法解决。这回机器人格斗，确实挺累，但也确实挺值的。
标签：